1957 yılında Hereke'de doğdu. Galatasaray Lisesi'nden mezun oldu. 1982 yılında İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Son Çağ ve Türkiye Cumhuriyeti Tarihi Kürsüsünü bitirerek akademik hayata asistan olarak aynı Üniversitede başladı. Marmara Üniversitesinde 1986 yılında yüksek lisansı, 1994 yılında da doktorasını tamamladı.

2007 yılında “Osmanlı Müesseseleri ve Medeniyeti Tarihi” sahasında tarih doçenti olan Halûk Dursun 2013 yılında Marmara Üniversitesi, Fen-Edebiyat Fakültesinde Yakın Çağ Tarihi Ana Bilim dalında profesörlük unvanını aldı.

Akademik çalışmaları yanında kamusal alanda da önemli faaliyetleri bulunan Dursun, 2012 yılları arasında Ayasofya Müzesi Başkanlığı, 2009- 2011 yıllarında Ayasofya Müzesi Müdürlüğü yaptı. 2012 Temmuz ayı itibariyle getirildiği Topkapı Sarayı Müzesi Başkanlığı görevi boyunca Saray’da birçok etkinlik ve düzenlemeye imza atan Haluk Dursun, Saray’ın kültürel ve tarihsel dokusunu ön plana çıkaran çalışmalara ağırlık verdi.
 
Birçok özel projede yer alan Dursun, Ayasofya Müzesi Başkanlığı döneminde gerçekleştirdiği çalışmalarla 2010 yılında İtalya'da her yıl verilen Rotondi Sanat Kurtarıcısı Ödülü'nü (Premio Rotondi 2010 ai Salvatori Dell) kazandı. Aynı dönemde yaptığı çalışmalar Dursun’a 2011 İstanbul Turizm Ödülleri kapsamında verilen '”Etkinlik Ödülü”nü de getirdi.

Kültür, sanat ve tarih alanlarında televizyon programları da hazırlayıp sunan Prof. Dr. Dursun’un, yine kültür, sanat ve tarih konulu çok sayıda kitabı var.